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Problem & Tools

发表于 更新于 分类于 Valine：
本文字数： 2.9k 阅读时长 ≈ 3 分钟
本篇文章主要想记录下自己在工作中使用linux系统及相关工具过程中遇到的问题及相应的解决办法，还会记录下提高工作效率的软件

ubuntu软件

音频 audacity

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sudo apt-get install audacity

USB摄像头 chesse

  1. 设置→添加→usb控制器→兼容usb3.0

  2. 虚拟机→可移动设备→web camera→连接（断开主机）

  3. 查看是否配置成功，打开终端，输入

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    $ lsusb
    $ ls /dev/video0
    # 输出 /dev/video0,配置成

  4. 打开ubuntu自带的chesse软件（茄子），运行摄像头

USB摄像头 luvcview

  1. 源码下载 ，链接：https://launchpad.net/ubuntu/+source/luvcview/1:0.2.6-6

  2. 安装依赖

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    sudo apt-get install debhelper
    sudo apt-get install libsdl1.2-dev
    sudo apt-get install libv4l-dev
    sudo apt-get install pkg-config

  3. 将源码移动到安装文件夹下

  4. 执行 make 编译

    执行 make install 安装可执行文件

  5. 使用方法

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    luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480

  6. 问题

    • 报错 ”luvcview.c:32:10: fatal error: SDL/SDL.h: 没有那个文件或目录“

      没有安装依赖

    • 报错 ”luvcview.c:36:10: fatal error: linux/videodev.h: 没有那个文件或目录“

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      sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

图片格式7yuv

好像只维护到16.0.4，可以搜索下查看

串口工具minicom

嵌入式开发工具

  • UI：vim、emacs
  • 多窗口管理工具：tmux
  • 文本对比工具：meld、vimdiff
  • 文档记录工具：typora
  • 性能调优工具：perf

ssh / scp免密

  1. 本地ssh到服务器

    • ssh-keygen产生公钥与私钥对（命令：ssh-keygen，过程中一直回车）
    • 复制公钥至服务器（命令：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@服务器ip）
    • 再次ssh即可实现免密登录

  2. 服务器端scp免密

    • 产生密钥对（ssh-keygen -t rsa）
    • 复制公钥至本地（ssh-copy-id -p 22 -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@本地ip）
    • 再次scp即可实现免密传输

  3. 参数说明

    • ssh-keygen -t type
    • ssh-copy-id -p port
    • ssh-copy-id -i identity_file

环境变量

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export		    # 显示当前系统定义的所有的环境变量
echo $PATH		# 输出当前PATH环境变量的值

:               # 冒号分割不同的路径

pc无法识别usb

  • 现象

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    error: insufficient permissions for device

  • 解决方案

  1. 使用lsusb命令，查看usbID

  2. 插入usb之后，再次使用usbID，查找多出来的设备ID

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    Bus 002 Device 002: ID 045e:00db Microsoft Corp. Natural Ergonomic Keyboard 4000 V1.0

    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 

    Bus 001 Device 025: ID 18d1:4e12 

    Bus 001 Device 007: ID 1a40:0101 TERMINUS TECHNOLOGY INC. 

    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hu

    # ID后面分号前面对应xxx1，分号后面对应xxx2

  3. 在/etc/udev/rules.d中创建“51-android.rules”（名字不固定）

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    添加内容：

    UBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxx1", ATTRS{idProduct}=="xxx2",MODE="0666"
    SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="4e12", MODE="0666", OWNER="your_name"

  4. 为51-android.rules加上权限（sudo chmod a+x 51-android.rules）

  5. 重启UDEV（adb sudo restart udev; adb kill-server）

  6. 拔掉USB，并重新插上（adb devices）
    adb devices

修改根目录权限

  • 场景

    错误修改usr/bin下的所有文件权限为777，sudo无法使用

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    $ /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit se

  • 解决方案

  1. 命令行 reboot 重启

  2. 按ESC进入，选择Advanced options for Ubuntu。选择recovery mode，选择root命令行模式

    mount -o remount rw /
    mount –all

    因为recovery模式默认是以只读模式挂载，所以我们要重新挂载切换到读写模式

  3. 给sudo权限

 chown root:root /usr/bin/sudo

 chmod 4755 /usr/bin/sudo 

 pkexec chmod go-w /usr/bin/sudo/sudoers.so
  1. 重启系统，reboot

minicom

  1. 启动minicom之后没有打印

    • “ctrl+a > 按键o” 或者启动时“sudo minicom -s”进入配置界面
    • 选择“Serial port setup”进入
    • 将 “A - Serial Device” 修改成 “/dev/ttyUSB0”

  2. 启动之后不能键盘输入

  • “ctrl+a > 按键o” 或者启动时“sudo minicom -s”进入配置界面
  • 选择“Serial port setup”进入
  • 将“F - Hardware Flow Control” 硬件流控关闭，即选择“No”

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