协议内容
CMD
| 命令 | 名称 | 作用 | 响应类型 | 说明 | 命令类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| CMD0 | GO_IDLE_STATE | 复位卡到闲置状态 | 无 | 基本命令 | |
| CMD2 | ALL_SEND_CID | 请求所有卡发送其CID寄存器内容 | R2 | 包含CID寄存器内容（136位） | 基本命令 |
| CMD3 | SEND_RELATIVE_ADDR | 请求新卡发送其相对地址（RCA） | R6 | 包含16位的RCA和卡状态 | 基本命令 |
| CMD7 | SELECT/DESELECT_CARD | 选择卡进行通信或取消选择 | R1 | 包含卡状态（48位） | 基本命令 |
| CMD8 | SEND_IF_COND | 检查卡是否支持电压范围和接口条件 | R7 | 包含接口条件回读（48位） | 数据传输命令 |
| CMD9 | SEND_CSD | 请求卡发送CSD寄存器内容 | R2 | 包含CSD寄存器内容（136位） | 数据传输命令 |
| CMD10 | SEND_CID | 请求卡发送CID寄存器内容 | R2 | 包含CID寄存器内容（136位） | 数据传输命令 |
| CMD12 | STOP_TRANSMISSION | 停止数据传输 | R1b | 包含卡状态，忙标志位（48位） | 数据传输命令 |
| CMD13 | SEND_STATUS | 请求卡发送其状态寄存器内容 | R1 | 包含卡状态（48位） | 数据传输命令 |
| CMD16 | SET_BLOCKLEN | 设置单个数据块的长度（字节） | R1 | 包含卡状态（48位） | 数据传输命令 |
| CMD17 | READ_SINGLE_BLOCK | 读取一个数据块 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟数据块 | 数据传输命令 |
| CMD18 | READ_MULTIPLE_BLOCK | 读取多个数据块 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟多个数据块 | 数据传输命令 |
| CMD24 | WRITE_BLOCK | 写入一个数据块 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟数据块 | 数据传输命令 |
| CMD25 | WRITE_MULTIPLE_BLOCK | 写入多个数据块 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟多个数据块 | 数据传输命令 |
| CMD27 | PROGRAM_CSD | 编程CSD寄存器 | R1 | 包含卡状态（48位） | 数据传输命令 |
| CMD32 | ERASE_WR_BLK_START | 设置要擦除的第一个块的地址 | R1 | 包含卡状态（48位） | 错误处理命令 |
| CMD33 | ERASE_WR_BLK_END | 设置要擦除的最后一个块的地址 | R1 | 包含卡状态（48位） | 错误处理命令 |
| CMD38 | ERASE | 执行从CMD32和CMD33指定的地址范围内的块擦除 | R1b | 包含卡状态，忙标志位（48位） | 错误处理命令 |
| CMD55 | APP_CMD | 通知卡下一条命令是应用特定命令（ACMD） | R1 | 包含卡状态（48位） | 特殊应用命令 |
| CMD23 | SET_BLOCK_COUNT | 置SD卡的数据块数量 | R1 | 包含卡状态（48位） | 特殊应用命令 |
| CMD58 | READ_OCR | 读取操作条件寄存器（OCR） | R3 | 包含OCR寄存器内容（48位） | 特殊应用命令 |
| ACMD6 | SET_BUS_WIDTH | 设置数据总线宽度 | R1 | 包含卡状态（48位） | 应用特定命令 |
| ACMD13 | SD_STATUS | 请求卡发送SD状态 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟64字节的SD状态数据 | 应用特定命令 |
| ACMD22 | SEND_NUM_WR_BLOCKS | 请求卡发送已写入的数据块数 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟4字节的块数 | 应用特定命令 |
| ACMD23 | SET_WR_BLK_ERASE_COUNT | 设置或清除多个数据块的写保护状态 | R1 | 包含卡状态（48位） | 应用特定命令 |
| ACMD41 | SD_SEND_OP_COND | 初始化卡并确定工作电压 | R3 | 包含OCR寄存器内容（48位） | 应用特定命令 |
| ACMD51 | SEND_SCR | 请求卡发送SCR寄存器 | R1 | 包含卡状态（48位）后跟8字节的SCR寄存器内容 | 应用特定命令 |
| CMD6 | SWITCH_FUNC | 切换卡的功能 | R1 | 包含卡状态（48位） | 高级命令 |
| CMD11 | VOLTAGE_SWITCH | 切换电压 | R1 | 包含卡状态（48位） | 高级命令 |
| CMD52 | IO_RW_DIRECT | 直接读写I/O寄存器 | R5 | 包含I/O操作结果（48位） | SDIO相关命令 |
| CMD53 | IO_RW_EXTENDED | 扩展读写I/O寄存器 | R5 | 包含I/O操作结果（48位） | SDIO相关命令 |
响应类型说明
R1: 标准响应，包含卡状态（48位）
R1b: R1响应，后跟忙信号
R2: CID和CSD寄存器响应（136位）
R3: OCR寄存器响应（48位）
R5: SDIO操作响应（48位）
R6: RCA和卡状态响应（48位）
R7: 接口条件响应（48位）
Q&A
fwrite写数据失败？
使用CMD25发送多block之后，需要紧接着发送一个CMD12，表示停止传输。
对于MMC控制器可能有AUTO_CMD12功能，也就是当发送完数据之后自动发送CMD12，不需要手动发送CMD12。因此在实际过程中，如果遇到相关问题可以尝试这两种方式切换。如果自动发送CMD12不正常，则尝试自动CMD12。
CMD12已用于停止多块读/写操作。然而，CMD12是依赖于时间的，并且很难控制在精确的时间上发出CMD12的时间。由于UHS104卡在时钟和数据之间有很大的延迟变化，CMD23有利于主机停止多次读/写操作，而不是CMD12。主机不需要控制CMD12的时间。此命令适用于总是512字节块长度的读/写操作，然后SDSC（Secure Digital Standard Capacity 低速小容量）卡不支持此命令。UHS104（ Ultra High Speed 104 MB/s）卡必须支持CMD23
fwrite向SD卡写数据只能以block size的整数倍写，否则CMD25超时？
调试思路
- 定位到是哪一个层次出现的问题（fwrite -> glibc -> filesystem -> dfs_write -> mmc_write -> 驱动程序 -> mmc接口）
- 根据现有的情况进行分析。当整数倍写的时候正常，非整数倍错误，说明整个流程是没问题的，驱动程序也支持多块读写。
- 对两种情况有差异的地方进行分析，并尝试修改代码，不生效
- 进一步简化代码，将DMA模式换成Polling模式，发现与DMA在同一个地方出错，是非法地址访问
- 进一步查找问题，定位在数据buffer的地址没有4字节对齐，但是dma和polling都进行4字节访问，进而出错
解决方案
在Filesystem关于mmc_write文件中对数据进行处理。当判断地址不是4字节对齐的时候进行一次memcpy，在进行写入
Fatfs文件系统不能正常显示中文？
将ffconf.h文件中的：FF_CODE_PAGE 宏值改成936（简体中文）默认437（US）；FF_LEN_UNICODE改成2（UTF-8）默认0（ANSI）。同时在使用串口工具的时候，需要指定UTF-8格式